伺服驱动器维修的一些基本知识
时间:2018年12月14日 来源:本站原创 作者:admin 点击:次
关于伺服的 应用有很多方面，连一个小小的电磁调压阀，也可以算上一个伺服体系。其他伺服应用如火炮或雷达，用作随动，要求及时性好，动态相应快，超调小，精度在其 次。假如是机床，则常常用作恒速，位置高精度，及时性要求不高。起首得确定你应用在什么场合。假如用在机床上，则控制部分硬件可以计划得相对简单一些，本 钱也相应低些。假如用于军工，则内部固件计划时控制算法应该更机动，比如提供位置环滤波、速率环滤波、非线性、最优化或智能化算法。固然不必要在一个硬件 部分上实现。可以面向东西做成几种范例的产物。交换伺服在加工中心、主动车床、电动注塑机、机器手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标丈量仪、电火花加工机 等等方面的装备有广阔的应用。
关于步进电机和交换伺服电机的性能有较大差别。步进电机是一种离散活动的装置，它和当代数字控制技能有着本质的接洽。在如今国内的数字控制体系中，步进电 机的应用非常遍及。随着全数字式交换伺服体系的出现，交换伺服电机也越来越多地应用于数字控制体系中。为了顺应数字控制的生长趋势，活动控制体系中大多采 取步进电机或全数字式交换伺服电机作为实行电动机。固然两者在控制方法上相似(脉冲串和方向信号)，但在利用性能和应用场合上存在着较大的差别。
如：1、 制精度差别;2、低频特性差别 3、矩频特性差别 4、过载本领差别 5、运行性能差别 6、速率相应性能差别。交换伺服体系在很多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也常常用步进电机来做实行电动机。以是，在控制体系的计划进程 中要综合思量控制要求、本钱等多方面的因素，选用得当的控制电机。有关伺服零点开关的题目。找零的要领有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可 以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完备的回原点成果)，也可通过上位机共同伺服完成，但回原点的原理根本上常见的有以下几种。
一、伺服电机探求原点时，当碰到原点开关时，立刻减速克制，以此点为原点。
二、回原点时直接探求编码器的Z信托号，当有Z信托号时，立刻减速克制。这种回原要领一样平常只应用在旋转轴，且回原速率不高，精度也不高。
同 步带的安装对伺服定位也有很大影响吗。这个环境，得知道伺服是不是调得很软?常见伺服是用脉冲控制的，那么，位置环的比例增益，速率环比例增益、积分时间 常数分别是多少呢?关于伺服的三种控制方法,一样平常伺服都有三种控制方法：速率控制方法，转矩控制方法，位置控制方法 。想知道的就是这三种控制方法具体根据什么来选择的?速率控制和转矩控制都是用模仿量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采取什么控制方法要根 据客户的要求，满意何种活动成果来选择。假如您对电机的速率、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，固然是用转矩模式。假如对位置和速率有肯定的精度要 求，而对及时转矩不是很体贴，用转矩模式不太方便，用速率或位置模式比力好。假如上位控制器有比力好的闭环控制成果，用速率控制结果会好一点。假如本身要 求不是很高，大概，根本没有及时性的要求，用位置控制方法对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的相应速率来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信 号的相应最快;位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的相应最慢。对活动中的动态性能有比力高的要求时，必要及时对电机举行调解。那么假如控制器本身的运 算速率很慢(比如PLC，或低端活动控制器)，就用位置方法控制。假如控制器运算速率比力快，可以用速率方法，把位置环从驱动器移到控制器上，镌汰驱动器的事变量，进步服从(比如大部分中高端活动控制器);假如有更好的上位控制器，还可以用转矩方法控制，把速率环也从驱动器上移开，这一样平常只是高端专用控制器才华这么干，并且，这时完全不必要利用伺服电机。
